制御系の組込みシステムで使用されるリアルタイムOSの特徴として，適切なものはどれか。
MMUによって仮想記憶制御を行い，データの仮想化を行わなければならない。
タスク生成は主に静的に行う。
ファイルマネージャ及びメモリプロテクション機能は必須である。
ラウンドロビン方式のスケジューリングを用いてシステム全体のスループットの向上を図る。