産業機器の機械制御装置として使われるPLC（Programmable Logic Controller）の記述として，適切なものはどれか。
自動制御であり，偏差の比例，積分及び微分の3要素で制御する。
主としてラダー図を使ったシーケンスプログラムによって制御する。
電圧及び電流のアナログ信号をディジタル信号に変換する。
リレーシーケンス回路のハードウェアによって制御する。