タスクスケジューリングの経過時間

二つのタスクの優先度と各タスクを単独で実行した場合のCPUと入出力装置（I/O）の動作順序と処理時間は、表のとおりである。二つのタスクが同時に実行可能状態になってから、全てのタスクの実行が終了するまでの経過時間は何ミリ秒か。ここで、CPUは1個であり、I/Oの同時動作はできないものとし、OSのオーバヘッドは考慮しないものとする。また、表の（）内の数字は処理時間を示すものとする。