リアルタイムOSにおける割込み処理

タスクの切替えを禁止すると、割込みが発生しても割込み処理ルーチンは呼び出されない。

割込み処理ルーチンの実行時間の長さは、システムの応答性に影響を与えない。

割込み処理ルーチンの中で、最も優先度の高いタスクよりも優先して実行される。

割込み処理ルーチンは、割り込まれたタスクと同一のコンテキストで実行される。