パイプライン処理に必要なサイクル数

全ての命令が 5 ステージで完了するように設計された、パイプライン制御の CPU がある。20 命令を実行するには何サイクル必要となるか。ここで、全ての命令は途中で停止することなく実行でき、パイプラインの各ステージは 1 サイクルで動作を完了するものとする。