車の自動運転に使われるセンサーの一つである LiDAR の説明として、適切なものはどれか。
超音波を送出し、その反射波を測定することによって、対象物の有無の検知及び対象物までの距離の計測を行う。
道路の幅及び単線は無限遠の地平線で一点（消失点）に収束する、という遠近法の原理を利用して、対象物までの距離を計測する。
ミリ波の電磁波を送出し、その反射波を測定することによって、対象物の有無の検知及び対象物までの距離の計測を行う。
レーザー光をパルス状に照射し、その反射光を測定することによって、対象物の方向、距離及び形状を計測する。