アクチュエーターの説明として、適切なものはどれか。
与えられた目標値と、センサーから得られた制御量を比較し、制御量を目標値に一致させるような操作量を出力する。
位置、角度、速度、加速度、力、温度などを検出し、電気的な情報に変換する。
エネルギー源からのパワーを、回転、直進などの動きに変換する。
マイクロフォン、センサーなどが出力する微小な電気信号を増幅する。