回転センサーのパルスからモーターの回転数を求める

モーターの軸に装着された回転センサーから出力されるパルスの周期を、1MHz のクロック周波数でカウントアップするタイマーで計測したところ、10,000 カウントであった。モーターの回転数は毎秒何回転か。ここで、回転センサーはモーターの軸が 1 回転するごとに図のようなパルスを 2 回出力するものとする。