産業機器の制御装置として使われる PLC の説明として、適切なものはどれか。
自動制御であり、偏差の比例、積分及び微分の 3 要素で制御する。
主としてラダー図を用いたシーケンスプログラムによって制御する。
電圧及び電流のアナログ信号をデジタル信号に変換する。
リレーシーケンス回路のハードウェアによって制御する。