委託で作成したプログラムの著作権の原始的帰属

A 社は、B 社と著作物の権利に関する特段の取決めをせず、A 社の要求仕様に基づいてプログラム作成を B 社に依頼した。この場合のプログラム著作権の原始的帰属は、どのようになるか。