使用性の “利用者の満足度” を評価する方法

使用性（ユーザビリティ）の規格（JIS Z 8521:1999）では，使用性を “ある製品が，指定された利用者によって，指定された利用の状況下で，指定された目的を達成するために用いられる際の，有効さ，効率及び利用者の満足度の度合い” と定義している。この定義中の “利用者の満足度” を評価するのに適した方法はどれか。