複数端末が一つのグローバル IP を共有する仕組み

TCP，UDP のポート番号を識別し，プライベート IP アドレスとグローバル IP アドレスとの対応関係を管理することによって，プライベート IP アドレスを使用する LAN 上の複数の端末が，一つのグローバル IP アドレスを共有してインターネットにアクセスする仕組みはどれか。