プロセスの所要時間を可視化する手法（バリューストリームマップ）

リーンソフトウェア開発において、ソフトウェア開発のプロセスとプロセスの所要時間を可視化し、ボトルネックや無駄がないかどうかを確認するのに用いるものはどれか。