再委託したプログラムの著作権の帰属

A 社は顧客管理システムの開発を，情報システム子会社である B 社に委託し，B 社は要件定義を行った上で，ソフトウェア設計・プログラミング・ソフトウェアテストまでを，協力会社である C 社に委託した。C 社では自社の社員 D にその作業を担当させた。このとき，開発したプログラムの著作権はどこに帰属するか。ここで，関係者の間には，著作権の帰属に関する特段の取決めはないものとする。