MESが運用される製造システムの層（実行層）

生産事業所のシステムを、生産計画などの計画層、各指示や工程管理・製造管理などの実行層、機械・機器の制御を行う制御層の三つの層に大きく分けたとき、MES が運用されるのはどれか。