SNMPv3 で事象発生を自発的に知らせる PDU

ネットワーク管理プロトコルである SNMPv3 で使われる PDU のうち，事象の発生をエージェントが自発的にマネージャに知らせるために使用するものはどれか。ここで，エージェントとはエージェント相当のエンティティ，マネージャとはマネージャ相当のエンティティを指す。