エクストリームプログラミング（XP：Extreme Programming）における "テスト駆動開発" の特徴はどれか。
最初のテストで、なるべく多くのバグを摘出する。
テストケースの改善を繰り返す。
テストでのカバレージを高めることを目的とする。
プログラムコードを書く前にテストコードを書く。